國產(chǎn)TEC舵輪產(chǎn)品介紹 ? ? 黃先生：180-5793-5031 QQ：1576130887

國產(chǎn)TEC舵輪驅(qū)動(dòng)：

國產(chǎn)TEC舵輪驅(qū)動(dòng)，其中安裝有永磁直流伺服電機(jī)、減速器、激光抱閘、旋轉(zhuǎn)編碼器，其結(jié)構(gòu)緊湊、空間使用少、可控性高、性能可靠、維護(hù)簡單，該種驅(qū)動(dòng)輪外層使用特殊材料做成，具有強(qiáng)度高、耐磨損等優(yōu)點(diǎn)

安裝結(jié)構(gòu)分析：

驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長軸距以滿足輪對安裝需要。

產(chǎn)品性能：

AGV驅(qū)動(dòng)輪使用歐洲進(jìn)口的AGV專用車輪，該種AGV專用車輪外層使用樹脂橡膠材料做成，具有強(qiáng)度高、耐磨損、穩(wěn)定性高、具有一定的彈性等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于AGV系統(tǒng)的使用，車輪單元獨(dú)立組成一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)機(jī)械系，在一個(gè)輪支架內(nèi)安裝有直流伺服電機(jī)、同軸減速器、抱閘、旋轉(zhuǎn)編碼器及測速機(jī)等，車輪結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護(hù)簡單。全方位驅(qū)動(dòng)輪集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個(gè)單元，轉(zhuǎn)向單元使用一個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)裝有旋轉(zhuǎn)編碼器及高精度位置檢測電位計(jì)，轉(zhuǎn)向單元可在±90?的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸向，配合驅(qū)動(dòng)單元的正反轉(zhuǎn)，可使車輪沿任意方向運(yùn)動(dòng)，在三輪結(jié)構(gòu)AGV中裝有一個(gè)全方位驅(qū)動(dòng)輪。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕

2.操作簡單：集成自動(dòng)居中功能

3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過程中因意外沖擊對機(jī)器核心部件造成害

4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源

5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)