多關(guān)節(jié)機(jī)器人特點(diǎn)

1、采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按運(yùn)行軌跡走一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄坐標(biāo)。大大節(jié)省編程時(shí)間，學(xué)習(xí)簡單；
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)6軸聯(lián)動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高；
3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)；
4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命；
5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音；
6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性；

        六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)勢：

        1.有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

        2.六軸工業(yè)機(jī)械手精確高。

        3.使用六軸工業(yè)機(jī)器人可以降低人工成本，減少原料的浪費(fèi)，回報(bào)成本高。

        4.六軸工業(yè)機(jī)械手響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作速度快，7-24H運(yùn)作，提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

        5.可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。

        6.可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率。

        7.功能特性，操作非常簡便，可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。

        8.代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。