沖床自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵要點(diǎn)有哪些呢？

       1、沖床自動(dòng)化機(jī)械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力，手部工作時(shí)，應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對(duì)于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計(jì)得可以調(diào)節(jié)，對(duì)于本機(jī)應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

       2、沖床機(jī)械手指有足夠的開(kāi)閉范圍。工作時(shí)，一個(gè)手指開(kāi)閉位置以最大變化量稱為開(kāi)閉范圍。對(duì)于回轉(zhuǎn)型手臂手指開(kāi)閉范圍，可用開(kāi)閉角和手指夾緊端長(zhǎng)度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開(kāi)閉范圍大些較好。

       4、沖床自動(dòng)化機(jī)械手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。