連桿式機(jī)械手，也叫多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手。 它主要針對(duì)多工序生產(chǎn)場(chǎng)合，并且每道工序都需要獨(dú)立作業(yè)完成的沖壓拉伸場(chǎng)合，其中多臺(tái)指的是多臺(tái)沖床、液壓機(jī)或者拉伸機(jī)。它最多可連12臺(tái)沖床，實(shí)現(xiàn)30米以內(nèi)的沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線。

使用連桿式機(jī)械手的要求：
1、沖床中心距必須在2米以內(nèi)
2、模具需要架到?jīng)_床的中心
3、沖床中心距要求相等，手臂走的距離也必須是一樣的
多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手主要適用于產(chǎn)品需求量大、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場(chǎng)合。