德國(guó)力士樂(lè)控制器

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德國(guó)力士樂(lè)控制器

伺服驅(qū)動(dòng)器

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量

精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重

要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用

增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常

用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。

M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量

范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

A測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，

限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速；

B用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保

持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)

速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案

難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。

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伺服控制器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、

紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。

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德國(guó)力士樂(lè)控制器