力士樂(lè)伺服控制器特點(diǎn)：

速度積分時(shí)間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?span>

3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV  驅(qū)動(dòng)器

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV  驅(qū)動(dòng)器

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN        電源模塊,不帶電源回饋

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV   驅(qū)動(dòng)器

HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN       電源模塊,帶電源回饋

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN       電源模塊,帶電源回饋

HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV   驅(qū)動(dòng)器

HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV  驅(qū)動(dòng)器

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV   驅(qū)動(dòng)器

HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN        電源模塊,不帶電源回饋

HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN       電源模塊,帶電源回饋

HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV  驅(qū)動(dòng)器

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV   驅(qū)動(dòng)器

HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN        電源模塊,不帶電源回饋

HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN       電源模塊,帶電源回饋

驅(qū)動(dòng)器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

驅(qū)動(dòng)器HAS01.1-150-072-MN                        R911306622

驅(qū)動(dòng)器HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331

驅(qū)動(dòng)器HAS01.1-200-072-MN                        R911306624

驅(qū)動(dòng)器HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN               R911296724

驅(qū)動(dòng)器HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN               R911297424

驅(qū)動(dòng)器HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN               R911297425

驅(qū)動(dòng)器HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN               R911297460

驅(qū)動(dòng)器HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN               R911296725

驅(qū)動(dòng)器HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN               R911297426

驅(qū)動(dòng)器HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN               R911295323

驅(qū)動(dòng)器HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN               R911295324

驅(qū)動(dòng)器HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN         R911306534

驅(qū)動(dòng)器HNL01.1 R-6300-S0065-A-480-N N NN         R911306605

驅(qū)動(dòng)器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626

HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436

HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN          R911306589

HAS01.1-350-072-MN                        R911306626

HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632

HNL01.1 E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578

HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN         R911307938

HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN         R911306536

HNL01.1 E-3400-S0202-A-480-NNNN          R911306590

HAS01.1-175-072-MN                        R911306623

HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630

力士樂(lè)伺服控制器特點(diǎn)：

調(diào)速比1：5000

轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500

有位置控制

有零速鎖定

過(guò)載能力200[%]―300[%]

起動(dòng)力矩大

轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響

三閉環(huán)控制

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