1. 概述
在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門(mén)子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過(guò)Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過(guò)指令庫(kù)也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。

上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司我們是西門(mén)子代理有需要西門(mén)子的請(qǐng)聯(lián)系人萬(wàn)紫云  電話  15021699383   QQ 2779823058

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專(zhuān)業(yè)代理SIEMENS(西門(mén)子) PLC-S7200， 300  400 1200， 西門(mén)子數(shù)控伺服，6GK， ET200， LOGO，， 人機(jī)界面(觸摸屏）
西門(mén)子數(shù)控伺服，SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置， SIEMENS 可編程控制器，及西門(mén)子停產(chǎn)備件!

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西門(mén)子CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出銷(xiāo)售商；

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SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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西門(mén)子CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出介紹

 

 

1詳細(xì)介紹

 

1．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)

的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200PLC比較，S7-300PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)接口的軟件工具方便用戶(hù)給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶(hù)指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶(hù)高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān)，操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶(hù)程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300PLC可通過(guò)編程軟件Step7的用戶(hù)界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

3．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。S7-400PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶(hù)能根據(jù)需要組合成不同的專(zhuān)用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。

2 產(chǎn)品歷史

 

西門(mén)子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。

1、西門(mén)子公司的產(chǎn)品最早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATICS3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。

2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATICS5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
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3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國(guó)際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶(hù)界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門(mén)子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6、西門(mén)子公司提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

由最初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYND技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門(mén)子，功能最強(qiáng)的可編程控制器。

3 產(chǎn)品分類(lèi)

主營(yíng)：西門(mén)子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面觸摸屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源電線電纜數(shù)控備件伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，我們公司在價(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷(xiāo)售，歡迎您來(lái)電咨詢(xún)。
　　SIEMENS 可編程控制器：
　　1. SIMATIC S7 系列PLC S7200 s71200 S7300 S7400 ET200 　　
　　2. 邏輯控制模塊 LOGO 230RC 230RCO 230RCL 24RC 24RCL等　　
　　3. SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A 2.5A 3A 5A 10A 20A 40A
　　4. HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177 MP277 MP377
　　SIEMENS交流直流傳動(dòng)裝置：　　
　　1. 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM MM420 MM430 MM440 ECO 　　　　
　　　MIDASTER系列：MDV 　　　
　　　6SE70系列（FC VC SC）　　
　　2. 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23 6RA24 6RA28 6RA70系列
　　SIEMENS數(shù)控伺服
　　1. 840D 802S/C 802SL 828D 801D：6FC5210 6FC6247 6FC5357 6FC5211 6FC5200 6FC5510
　　2. 伺服驅(qū)動(dòng):6SN1123 6SN1145 6SN1146 6SN1118 6SN1110 6SN1124 6SN1125 6SN1128
電源模板
6ES7307-1BA01-0AA0      電源模塊(2A)
6ES7307-1EA01-0AA0      電源模塊(5A)
6ES7307-1KA02-0AA0      電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0      CPU312，32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0      CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0      CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0      CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0      CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0      CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0      CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0      CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0     CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0      CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0      CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0      CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0      CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
 
 內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0     SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0     SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0     SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0     SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0     SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
 
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0     開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0     開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0     開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0     開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0   開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0     開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0     開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0    開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0     開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0  
我們是西門(mén)子代理有需要西門(mén)子的請(qǐng)聯(lián)系人萬(wàn)紫云  電話  15021699383   QQ 2779823058  開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0     開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0    開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0      開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0    開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0     開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0     開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0     開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0     開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0     開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0     開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0     開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0    開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0     開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0     開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0     開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0    開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0    8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0    16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
 
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0     模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0     模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0     模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0     模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0     模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0   模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0     8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0     8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0     模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0     模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0     模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0     模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0     模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0     模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0     IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0     IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0     IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0     連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0     連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0     連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0     連接電纜 (10米)
我們是西門(mén)子代理有需要西門(mén)子的請(qǐng)聯(lián)系人萬(wàn)紫云  電話  15021699383   QQ 2779823058
6ES7 390-1AE80-0AA0   導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0     導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0     導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0      導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0     20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0  40針前連接器
彈簧行連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0     FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0   FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0     FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)
6ES7 355-0VH10-0AE0     FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0     FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0     FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0     FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0     SM338絕對(duì)位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0     FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0     FM352-5功能軟件包
主營(yíng)：西門(mén)子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面觸摸屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源電線電纜數(shù)控備件伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，我們公司在價(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷(xiāo)售，歡迎您來(lái)電咨詢(xún)。
　　SIEMENS 可編程控制器：
　　1. SIMATIC S7 系列PLC S7200 s71200 S7300 S7400 ET200 　　
　　2. 邏輯控制模塊 LOGO 230RC 230RCO 230RCL 24RC 24RCL等　　
　　3. SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A 2.5A 3A 5A 10A 20A 40A
　　4. HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177 MP277 MP377
　　SIEMENS交流直流傳動(dòng)裝置：　　
　　1. 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM MM420 MM430 MM440 ECO 　　　　
　　　MIDASTER系列：MDV 　　　
　　　6SE70系列（FC VC SC）　　
　　2. 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23 6RA24 6RA28 6RA70系列
　　SIEMENS數(shù)控伺服
　　1. 840D 802S/C 802SL 828D 801D：6FC5210 6FC6247 6FC5357 6FC5211 6FC5200 6FC5510
　　2. 伺服驅(qū)動(dòng):6SN1123 6SN1145 6SN1146 6SN1118 6SN1110 6SN1124 6SN1125 6SN1128
電源模板
6ES7307-1BA01-0AA0      電源模塊(2A)
6ES7307-1EA01-0AA0      電源模塊(5A)
6ES7307-1KA02-0AA0      電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0      CPU312，32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0      CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0      CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0      CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0      CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0      CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0      CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0      CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0     CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0      CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0      CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0      CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0      CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
 
 內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0     SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0     SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0     SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0     SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0     SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
 
開(kāi)關(guān)量模板
我們是西門(mén)子代理有需要西門(mén)子的請(qǐng)聯(lián)系人萬(wàn)紫云  電話  15021699383   QQ 2779823058
6ES7 321-1BH02-0AA0     開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0     開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0     開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0     開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0   開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）

 

這類(lèi)可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類(lèi)也比較多。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類(lèi)。

高檔機(jī)

這類(lèi)可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類(lèi)也很全面。這類(lèi)可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類(lèi)。

 

結(jié)構(gòu)

整體式

整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。

控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

組合式

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類(lèi)卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。

疊裝式

疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。

4 工作原理
上海朕鋅是一家專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。 在西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶(hù)認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶(hù)的好評(píng)及大力支持，我公司除了在西門(mén)子S7-200/300/400PLC、變頻傳動(dòng)、直流調(diào)速裝置、網(wǎng)絡(luò)通訊及WinCC人機(jī)界面顯示系統(tǒng)等的產(chǎn)品銷(xiāo)售中擁有較好的價(jià)格優(yōu)勢(shì)外，同時(shí)我們致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，公司擁有一批充滿創(chuàng)新活力并具有豐富工作經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)秀員工，致力于為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。公司在技術(shù)方面不斷吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)，在工程實(shí)施方面為客戶(hù)提供全方位的服務(wù)。我們不但是自動(dòng)化的專(zhuān)業(yè)設(shè)備供應(yīng)商，更是您真誠(chéng)的合作伙伴，為您提供了SIEMENS的最新技術(shù)及自動(dòng)控制的最佳解決方案。
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西門(mén)子DP線接頭 SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng)，可滿足中、低端的性能要求。

模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶(hù)友好的解決方案

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

我們是西門(mén)子代理有需要西門(mén)子的請(qǐng)聯(lián)系人萬(wàn)紫云  電話  15021699383   QQ 2779823058

輸入采樣
PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、  凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十

         以滿足客戶(hù)的需求為宗旨 ,  以誠(chéng)為本  ,  精益求精

內(nèi)存卡: 
西門(mén)子6ES7953-8LF11-0AA0 SIMATIC Mic

2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫(xiě) S7-300/400程序，此軟件需要從西門(mén)子購(gòu)買(mǎi)，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫(xiě)。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序，安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對(duì)PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購(gòu)買(mǎi)模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí)，需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動(dòng)可以在購(gòu)買(mǎi)Modbus Dongle時(shí)選擇購(gòu)買(mǎi)，也可以從以下的鏈接下載：27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫(xiě)。此軟件可以從西門(mén)子下載中心免費(fèi)下載，也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 網(wǎng)站 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號(hào)S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫(kù)，要使用西門(mén)子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)，必須先安裝指令庫(kù)的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫(kù)中找到Modbus相關(guān)的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download 網(wǎng)站 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號(hào)S0010。

3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

S7-300從站	CPU315-2DP	6ES7 315-2AG10-0AB0
	CP341 RS422/485	6ES7 341-1CH01-0AE0
	Dongle	6ES7 870-1AB01-0YA0
	PC 適配器（USB）	6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站	CPU 224XP	6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件設(shè)備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類(lèi)型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

 

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖

4. 組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無(wú)校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫(kù)就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫(kù)

使用Modbus 主站指令庫(kù)時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫(xiě)的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫(kù)支持Port0和Port1（從站庫(kù)只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫(kù)時(shí)必須對(duì)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配，見(jiàn)下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。

圖4 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置

• Modbus主站庫(kù)支持的功能碼和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系：
   

  Modbus 地址	讀 / 寫(xiě)	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點(diǎn)
  數(shù)字量輸出	寫(xiě)	功能5：寫(xiě)單個(gè)輸出點(diǎn)
  		功能15：寫(xiě)多個(gè)輸出點(diǎn)
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點(diǎn)
  數(shù)字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫(xiě)	功能6：寫(xiě)單個(gè)寄存器
  		功能16：寫(xiě)多個(gè)寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見(jiàn)下表，參數(shù)的說(shuō)明也可以從子程序的局部變量表中找到。

圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數(shù)含義如下

編號(hào)	符號(hào)/含義	說(shuō)                   明
a	EN / 使能	必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。
b	Mode / 模式	為1時(shí)使能為Modbus協(xié)議；為0時(shí)恢復(fù)為PPI協(xié)議。
c	Baud / 波特率	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d	Parity / 校驗(yàn)	校驗(yàn)方式選擇：0＝無(wú)校驗(yàn)；1＝奇校驗(yàn)，2＝偶校驗(yàn)。
e	Timeout / 超時(shí)	主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000毫秒，允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
f	Done / 完成位	初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。
g	Error / 錯(cuò)誤位	初始化錯(cuò)誤代碼。

表3

調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求。

圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序

圖中各參數(shù)含義如下

編號(hào)	符號(hào)/含義	說(shuō)                   明
a	EN / 使能	同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能使能。
b	First / 讀寫(xiě)請(qǐng)求位	每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。
c	Slave / 從站地址	可選擇的范圍1–247。
d	RW / 讀寫(xiě)操作位	0＝讀， 1＝寫(xiě)。
e	Addr / 讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)地址	選擇讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類(lèi)型：
		00001 至 0xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸出
		10001 至 1xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸入
		30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
		40001 至 4xxxx - 保持寄存器。
f	Count / 數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)	通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）。
g	DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針	如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中；
		如果是寫(xiě)指令，要寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。
h	Done / 完成位	讀寫(xiě)功能完成位。
i	Error / 錯(cuò)誤代碼	只有在Done位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。

表4

從上圖中可見(jiàn)，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗(yàn)，連接從站的站地址是3，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為VB2000開(kāi)始的區(qū)域。

4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)

4.2.1 硬件組態(tài)

圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)

4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)

圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)

按照上述操作設(shè)置參數(shù)，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要一致。

圖9 RS422/485 接口組態(tài)

RS422/485接口只能一個(gè)有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驅(qū)動(dòng)的下載
當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動(dòng)，一旦下載完成后無(wú)需再次下載。
需要注意的是，在下載驅(qū)動(dòng)時(shí)（可以在無(wú)Dongle情況下下載），需要將CPU停機(jī)，然后下載，操作過(guò)程如下所示。

圖10 下載Dongle時(shí)，需要CPU停機(jī)

 

圖11 從站驅(qū)動(dòng)下載后結(jié)果

4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中，找到項(xiàng)目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項(xiàng)目，打開(kāi)，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶(hù)項(xiàng)目中，打開(kāi)路徑如下所示。

圖12 Modbus Slave 例程打開(kāi)路徑

OB1中調(diào)用FB80編程如下：

圖13 FB80程序塊調(diào)用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號(hào)，否則CP_START_ERROR為1，同時(shí)可以從ERROR_NR察看錯(cuò)誤信息，也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，錯(cuò)誤信息對(duì)照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閺恼尽返氖謨?cè)。

FB80的各參數(shù)含義如下

LADDR	硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址，本例中為256
START_TIMER	初始化超時(shí)定時(shí)器，本例中為T120
START_TIME	初始化定時(shí)器時(shí)間，本例中為5S
OB_MASK	I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤屏蔽位，本例中為True（I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤已屏蔽）
CP_START	FB初始化使能位，本例中為M0.0
CP_START_FM	CP_START 初始化的上升沿位，本例中為M0.1
CP_NDR	從CP卡寫(xiě)操作位，本例中為m0.2
CP_START_OK	初始化完成且無(wú)錯(cuò)誤，本例中為M0.3
CP_START_ERROR	初始化完成，但有錯(cuò)誤，本例中為M0.4
ERROR_NR	錯(cuò)誤號(hào)，本例中為MW2
ERROR_INFO	錯(cuò)誤信息，本例中為MW4

表5

5. 通訊測(cè)試
Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，在傳輸?shù)倪^(guò)程中主站是主動(dòng)方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站，從站返回響應(yīng)報(bào)文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)功能碼來(lái)控制的，以下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)常用的功能碼進(jìn)行分類(lèi)測(cè)試，關(guān)于功能碼的詳細(xì)信息請(qǐng)參考手冊(cè)。

5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖14 FC01/05/15 參數(shù)組態(tài)界面

FC01、FC05、FC15對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，可以讀寫(xiě)操作，用戶(hù)地址區(qū)為0xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開(kāi)始。如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對(duì)應(yīng)用戶(hù)地址區(qū)為00001 ~ 00008，對(duì)應(yīng)S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此為例說(shuō)明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖15 功能碼FC01使用

S7-200主站，用功能碼FC01讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸出，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。

圖16 FC01功能碼數(shù)據(jù)交換

5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖17 FC02 參數(shù)組態(tài)界面

FC02對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，只讀操作，用戶(hù)地址區(qū)為1xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開(kāi)始，如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對(duì)應(yīng)用戶(hù)地址區(qū)為10001 ~ 10008，對(duì)應(yīng)S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此為例說(shuō)明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖18 功能碼FC02使用

S7-200主站，用功能碼FC02讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸入，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。

圖19 FC02功能碼數(shù)據(jù)交換

5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖20 FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界面

FC03/06/16 對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器，數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位，可以讀寫(xiě)操作，用戶(hù)地址區(qū)為4xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開(kāi)始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?，右邊只?duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶(hù)地址
區(qū)為40001 ~ 40004，對(duì)應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說(shuō)明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖21功能碼FC03使用

S7-200主站，用功能碼FC03讀取從站4個(gè)字寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。

圖22 FC03功能碼數(shù)據(jù)交換

5.4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面

FC04對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入，數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位，只讀操作，用戶(hù)地址區(qū)3xxxx，Modbus地址在信息傳送中從0開(kāi)始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?，右邊只?duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶(hù)地址區(qū)為30001 ~ 30004，對(duì)應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說(shuō)明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖24功能碼FC04使用

S7-200主站，用功能碼FC04讀取從站4個(gè)字輸入寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。

圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換

5.5 Limits 欄

圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面

對(duì)于寫(xiě)功能碼FC05、06、15、16，可以禁用或限制訪問(wèn)相關(guān)S7-300存儲(chǔ)區(qū)，即使用這些功能碼時(shí)，S7-300存儲(chǔ)區(qū)需要在設(shè)定的最小和最大的范圍之間，如果訪問(wèn)的區(qū)域超出這個(gè)范圍，則訪問(wèn)會(huì)被拒絕，同時(shí)輸出報(bào)錯(cuò)誤信息。

6. 總結(jié)
本文檔以S7-200為主站和CP341為從站簡(jiǎn)單介紹了Modbus RTU通訊，關(guān)于通訊的組態(tài)設(shè)置，編程以及常用功能碼的使用，其具體的使用可以作為西門(mén)子串行通訊模塊與第三方的儀表、設(shè)備等進(jìn)行串行通信的參考。

7. 相關(guān)參考資料
關(guān)于西門(mén)子串行通信應(yīng)用的文檔可以參考相關(guān)產(chǎn)品手冊(cè)，或登錄下載中心網(wǎng)站http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ， 搜索下載如下文檔：
A0006：串口通訊模塊的信息與使用
A0081：CP340/341/440/441通訊及編程
A0336：CP341 Modbus RTU多站點(diǎn)輪詢(xún)
A0440：CP340/341基于ASCII驅(qū)動(dòng)協(xié)議的多站點(diǎn)輪詢(xún)
A0384：S7-300 CP341作主S7-200作從的Modbus通信