四軸機(jī)器人，也稱擺臂機(jī)器人，它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成?？蓪?shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，保證運(yùn)動運(yùn)動速度和精度，使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復(fù)雜的運(yùn)動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。

產(chǎn)品功能：

1、產(chǎn)品速度快：17件/分鐘（空載）

2、可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定位精準(zhǔn)

3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動控制算法

4、適應(yīng)不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡便

5、無視沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類的差異而實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)

6、多程序保存記憶、切換機(jī)種更便捷

       我們的主要產(chǎn)品包括：

       1、單工位沖壓機(jī)械手、單臺多工位沖壓機(jī)械手、多臺連線沖壓機(jī)械手、單工位拉伸沖壓機(jī)械手、多工位拉伸機(jī)械手、高精密拉伸沖壓機(jī)械手、片材發(fā)料器、圓片自動發(fā)料器、二次定位裝置、沖壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伺服送料機(jī)及沖壓周邊自動化設(shè)備。

       2、電飯鍋內(nèi)膽、中層、高壓鍋等全套自動化設(shè)備生產(chǎn)線。

       3、四軸機(jī)器人系列、二/三次元機(jī)械手系列。

       4、關(guān)節(jié)一體自動化：并聯(lián)機(jī)器人、重型機(jī)器人、分揀機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴釉機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人、上下料機(jī)器人、電焊機(jī)器人、焊接機(jī)器人。

       5、壓縮機(jī)外殼全系列自動化設(shè)備生產(chǎn)線、馬達(dá)殼全系列自動化設(shè)備生產(chǎn)線。