五軸機(jī)械手是一款由5個(gè)軸組成的沖壓機(jī)械手，分為主體旋轉(zhuǎn)軸、伸縮軸、升降軸、擺臂軸、手臂旋轉(zhuǎn)軸。它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓取、搬運(yùn)、上下料、碼垛等功能。整機(jī)采用4套大功率的伺服電機(jī)組成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定點(diǎn)定位，保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的通暢；取料手臂采用特殊鋁型材組成，更具有剛性和強(qiáng)度；機(jī)器人主體采用全鋼結(jié)構(gòu)，重約400kg，采用數(shù)控折彎而成，表面則采用噴塑處理，不僅環(huán)保無污染，而且機(jī)器人外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕。

五軸機(jī)械手參數(shù)：

       1、整機(jī)旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行±270度的旋轉(zhuǎn)

       2、手臂旋轉(zhuǎn)軸可達(dá)到360度的旋轉(zhuǎn)

       3、手臂上的翻轉(zhuǎn)可達(dá)到180度

       4、上下行程定位精度可達(dá)到±0.05，旋轉(zhuǎn)軸可達(dá)到±0.1

       5、最大工作半徑可達(dá)到1560mm

       6、上下升降行程可達(dá)到400mm