? ? ? ? ? ? 機(jī)器人地軌簡(jiǎn)介

機(jī)器人地軌是用自動(dòng)化來(lái)代替人工。造就機(jī)器人代人行業(yè)興盛，而有些工位是工作周期很長(zhǎng)，用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位，會(huì)造成 高，資源浪費(fèi)。如果有一種機(jī)構(gòu)讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或多個(gè)工位，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)器人行走軸。

機(jī)器人地軌搬運(yùn)系統(tǒng)多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等 于一體，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)，高剛性的手臂和 的伺服技術(shù) 高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)。利用視覺(jué)可實(shí)現(xiàn)工件的快速識(shí)別與高速取放。
?知途機(jī)械第七軸機(jī)器人，機(jī)器人第七軸，機(jī)器人行走軸，機(jī)器人地軌的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)器人配置了七軸地裝導(dǎo)軌齒條，利用行走重載滾輪導(dǎo)軌齒條來(lái)進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。