應(yīng)急消防水下機(jī)器人配置機(jī)械臂、潛航器、遙控器、控制站、攝像頭，照明燈、線纜、收線箱、多波束圖像聲吶、聲吶系統(tǒng)、水下定位系統(tǒng)，電池，電池充電器。
1.潛航器①單人攜帶，結(jié)實(shí)耐用，作業(yè)水深≥300米，防護(hù)級(jí)別≥IP68；②推進(jìn)器≥8個(gè)，矢量布局，航速≥3節(jié)/s，可前進(jìn)后退、下潛上升、左右橫移、原地轉(zhuǎn)彎，具備定深、定航運(yùn)動(dòng)能力，支持定速巡航；③電池供電或支持船基、岸上等外部電源供電，電池供電續(xù)航時(shí)間≥5小時(shí)；LED燈≥3個(gè)（3-6個(gè)），單個(gè)照明≥3000流明，亮度等級(jí)≥3種；攝像頭，4倍光學(xué)變焦，單個(gè)攝像頭廣角≥160°，±90°俯仰角攝像解析度4k，像素≥1200萬(wàn)。④具備北斗定位裝置。
地面工作站：①便于單人攜帶，結(jié)實(shí)耐用，配備遙控器，②防護(hù)級(jí)別≥IP67；③顯示屏為雙戶外高亮液晶顯示器，主屏≥17寸，分辨率≥1920×1080，亮度≥1500cd/㎡，可觸摸屏操作控制，顯示功能為聲吶和主機(jī)控制系統(tǒng)分屏顯示；④顯示屏還可顯示日期時(shí)間、深度、溫度、羅盤航向、機(jī)器人水下姿態(tài)、通信狀態(tài)、燈光亮度、纜繩纏繞圈數(shù)、故障信息攝像及機(jī)械臂角度等；⑤支持外接顯示終端，拓展顯示界面。