要求這種小型履帶底盤有足夠的強度和剛度，并有較好的行駛和轉向能力。軌道與地面接觸時，傳動輪不接觸地面。電動機帶動驅(qū)動輪轉動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動力矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒與履帶鏈間的嚙合，使履帶從后端連續(xù)卷起。將履帶機的那部分接地，使履帶有一種后退的力，與之相對應，履帶就會向前移動，這是驅(qū)動履帶前進的動力。