額定扭矩的測量方法：
a. 靜態(tài)測量：在靜止狀態(tài)下，從行星減速機的回差定義入手，測量運動方向改變時輸出端在轉角上的滯后量，主要有多面體法和滯回曲線法。其中，多面體法是通過采用測角裝置、自準平行光管、多面棱體等對行星減速機的回差進行測量；而滯回曲線法則是通過將減速機的一端鎖緊，另一端正向梯度加載到額定扭矩，然后進行梯度卸載，再采用同樣的方法，做反向梯度加載、卸載，實時獲取扭矩和扭角信號，并繪制滯回曲線。
b. 動態(tài)測量：在接近行星減速機的運行狀態(tài)下對其回差進行的動態(tài)連續(xù)測量，主要測量方法為雙向傳動誤差法。
輸入轉速的測量方法：可以采用轉速傳感器或編碼器來測量行星減速機的輸入轉速。將傳感器或編碼器安裝在減速機的輸入軸上，然后通過相應的測量儀器或系統(tǒng)來讀取輸入轉速的數(shù)值。
需要注意的是，不同的減速機型號和生產(chǎn)廠家可能會有不同的額定扭矩和輸入轉速的測量方法。因此，在實際應用中，需要根據(jù)具體情況來確定合適的測量方法，并參照減速機生產(chǎn)廠家提供的技術文檔或操作指南來進行操作。
