額定扭矩的測(cè)量方法：
a. 靜態(tài)測(cè)量：在靜止?fàn)顟B(tài)下，從行星減速機(jī)的回差定義入手，測(cè)量運(yùn)動(dòng)方向改變時(shí)輸出端在轉(zhuǎn)角上的滯后量，主要有多面體法和滯回曲線法。其中，多面體法是通過(guò)采用測(cè)角裝置、自準(zhǔn)平行光管、多面棱體等對(duì)行星減速機(jī)的回差進(jìn)行測(cè)量；而滯回曲線法則是通過(guò)將減速機(jī)的一端鎖緊，另一端正向梯度加載到額定扭矩，然后進(jìn)行梯度卸載，再采用同樣的方法，做反向梯度加載、卸載，實(shí)時(shí)獲取扭矩和扭角信號(hào)，并繪制滯回曲線。
b. 動(dòng)態(tài)測(cè)量：在接近行星減速機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)其回差進(jìn)行的動(dòng)態(tài)連續(xù)測(cè)量，主要測(cè)量方法為雙向傳動(dòng)誤差法。
輸入轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法：可以采用轉(zhuǎn)速傳感器或編碼器來(lái)測(cè)量行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速。將傳感器或編碼器安裝在減速機(jī)的輸入軸上，然后通過(guò)相應(yīng)的測(cè)量?jī)x器或系統(tǒng)來(lái)讀取輸入轉(zhuǎn)速的數(shù)值。
需要注意的是，不同的減速機(jī)型號(hào)和生產(chǎn)廠家可能會(huì)有不同的額定扭矩和輸入轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體情況來(lái)確定合適的測(cè)量方法，并參照減速機(jī)生產(chǎn)廠家提供的技術(shù)文檔或操作指南來(lái)進(jìn)行操作。
