? ? ?注塑機械手是為注塑生產自動化配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。那么常用的機械手按類型我們一般分為斜臂式注塑機械手、單軸伺服注塑機械手、三軸伺服機械手、五軸伺服機械手及大型伺服機械手，詳情介紹如下：

一、斜臂式注塑機械手

斜臂式機械手是較簡單的注塑機械手，它采用氣缸驅動，主要用于20~150 噸注塑機的水口取出作業(yè)。旋臂機械手安裝完成后，根據生產需求設定好動作程序，程序教導無誤后即可投入生產。旋臂機械手控制器可存儲100組模具程序，一般出廠的時候會有20組固定程序供用戶選擇，如果此20組固定程序不能滿足生產要求，用戶可自行教導程序，教導的程序可存在20~99組。 旋臂機械手可以在氣缸的控制下伸縮并左右擺45度以旋入注塑機夾到水口后旋出。

二、單軸伺服注塑機械手

單軸伺服機械手在功能上有了很大的提高，應用于對精度要求不高的產品取出作業(yè)中。軸伺服機械手的手臂同旋臂機械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結構設計，相較于旋臂機械手，單除了單臂單軸，還可以根據需要加裝料臂組成單軸伺服雙臂機械手，實現(xiàn)同時取產品和料頭作業(yè)。

四、三軸伺服注塑機械手

三軸伺服機械手是注塑自動化領域應用廣的注塑機械手產品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復雜功能 的注塑自動化解決方案如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等。三軸伺服機械手型號眾多，基本上滿足了50~4000T注塑機的注塑自動化生產需求。

五、五軸伺服注塑機械手

五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現(xiàn)治具的不同角度旋轉以滿足復雜的生產要求。

六、大型伺服機注塑機械手

大型伺服注塑機械手是相對別的機械手適用于比較大型注塑機的機械手，一般用于500T以上注塑機配套使用，使相對可搬運的重量可達到35KG

以上為廣東科曼斯注塑機械手對類型分類的詳情描述，關于更多詳情歡迎來電咨詢！