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多臂輪胎式鑿巖鉆車

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產(chǎn)品價(jià)格: 380/人民幣 
最后更新: 2017-08-19 19:56:48
產(chǎn)品產(chǎn)地: 本地
發(fā)貨地: 萍鄉(xiāng) (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長(zhǎng)期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 285
詢價(jià)  試用會(huì)員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 江西犁程科技機(jī)械有限公司
    • 劉江萍先生 總經(jīng)理
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    • 地址江西省萍鄉(xiāng)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)
    • 進(jìn)入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

    多臂輪胎式鑿巖具有全自動(dòng)數(shù)據(jù)導(dǎo)向系統(tǒng),操作手可以按照臺(tái)車電腦屏幕上指示的孔位進(jìn)行作業(yè),每個(gè)孔的位置、方向、角度事先在辦公室用TVCAD設(shè)計(jì)好,操作手依靠電腦屏幕指示便可以工作,全部鉆孔過(guò)程由電腦自動(dòng)控制完成并實(shí)時(shí)記錄鉆孔過(guò)程和結(jié)果。這是區(qū)別于其它普通臺(tái)車的最顯著的特點(diǎn)但是其自動(dòng)定位系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)發(fā)生定位不準(zhǔn)確的故障,使鉆孔孔位不準(zhǔn)開(kāi)挖的隧道成形不理想經(jīng)常造成超挖、欠挖。

    電腦臺(tái)車的自動(dòng)定位系統(tǒng)由主控單元、ECU (包括 CPU卡、R/D卡、伺服卡)、1~3#大臂及推進(jìn)梁、大臂及推進(jìn)梁鉸接點(diǎn)傳感器、顯示器等組成。大臂自動(dòng)定位系統(tǒng)控制模式的信號(hào)傳遞過(guò)程如下主控單元將布孔圖坐標(biāo)數(shù)據(jù)和鉆孔深度通過(guò)串行接口發(fā)送到大臂CPU,大臂CPU計(jì)算出提供給伺服閥的新輸出值,同時(shí)大臂CPU檢測(cè)系統(tǒng)錯(cuò)誤,必要時(shí)停止大臂動(dòng)作。伺服卡從大臂CPU讀取給伺服閥的新輸出值并轉(zhuǎn)換為控制伺服閥的數(shù)值,R/D卡連續(xù)讀取鉸接點(diǎn)傳感器的信號(hào)并輸出至大臂的CPU,大臂CPU將傳感器和狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)串行接口發(fā)送到主控單元,主控單元計(jì)算出大臂的位置和方向并刷新顯示器顯示。

    多臂輪胎式鑿巖車的每個(gè)大臂都設(shè)計(jì)了七個(gè)鉸接點(diǎn),在每個(gè)鉸接點(diǎn)都安裝了一個(gè)感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)角度傳感器(2所示) ,分別用于測(cè)量大臂的移動(dòng)角度(包括大臂擺動(dòng)、升降、推進(jìn)梁擺動(dòng)、升降、旋轉(zhuǎn))和伸縮長(zhǎng)度(包括大臂伸縮、推進(jìn)梁伸縮),傳感器能夠進(jìn)行精確的角度測(cè)量,傳感器由三個(gè)不同的線圈組成激勵(lì)線圈提供400Hz的正弦波電壓正弦線圈和余弦線圈感應(yīng)出測(cè)量電壓后兩個(gè)線圈互成90安裝,來(lái)自正弦和余弦線圈的信號(hào)經(jīng)過(guò)大臂R/D 卡的多路輸入器、放大器和A/O轉(zhuǎn)換器到達(dá)大臂處理器,從而計(jì)算出大臂的位置和方向。

    當(dāng)多臂輪胎式鑿巖車的定位不準(zhǔn)確,說(shuō)明是定位系統(tǒng)出現(xiàn)了故障當(dāng)定位系統(tǒng)各部分連接線路接觸不好,有斷路或短路鉸接點(diǎn)感應(yīng)式傳感器出現(xiàn)故障等都可能造成定位不準(zhǔn)。此時(shí)可以打開(kāi)電腦,啟動(dòng)泵站,將大臂從一端極限位置移動(dòng)另一端檢查分解器( R/D),同時(shí)joint sensors(鉸接點(diǎn)傳感器)頁(yè)面檢查傳感器的讀數(shù)。當(dāng)鉸接點(diǎn)無(wú)運(yùn)動(dòng)時(shí)讀數(shù)不應(yīng)變化。當(dāng)大臂朝任一方向移動(dòng)時(shí)該讀數(shù)應(yīng)立即有變化。如果讀數(shù)有間歇停頓說(shuō)明有機(jī)械故障,R/D卡的電源輸出有故障。如果讀數(shù)跳動(dòng)或完全錯(cuò)誤,說(shuō)明傳感器或電纜有電氣故障,或該傳感器已拆除、或標(biāo)定不正確。將大臂進(jìn)行非常少量的移動(dòng),檢查傳感器是否有間隙,并檢查傳感器是否隨鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)立即動(dòng)作。

    如果是傳感器的故障,可以分別測(cè)量三個(gè)線圈之間的電阻,其值應(yīng)該在規(guī)定的范圍內(nèi)。或者測(cè)量每個(gè)線圈和地之間的電阻,該電阻應(yīng)很大(大于1兆歐姆),電阻小說(shuō)明線圈可能出現(xiàn)短路電線絕緣破損,或傳感器和電線部有水。任何潮氣均應(yīng)排除傳感器應(yīng)干燥或更換。將故障排除以后,還要用水平儀、臺(tái)車定位激光及隧道定位激光對(duì)每個(gè)大臂進(jìn)行校正。

    施工機(jī)械大量地采用先進(jìn)的控制技術(shù),但是我們的維修技術(shù)人員卻不能跟上技術(shù)的發(fā)展,忽視檢修維護(hù)保養(yǎng)的意識(shí)重要性,將給我們的維修保養(yǎng)工作造成了很大的被動(dòng),在此提出幾點(diǎn)建議

    1) 維修保養(yǎng)人員應(yīng)學(xué)習(xí)懂得機(jī)電液自動(dòng)化各方面的知識(shí),力求做到全面發(fā)展,組織專業(yè)機(jī)械化班組隊(duì)伍;

    2) 認(rèn)真學(xué)習(xí)設(shè)備的使用說(shuō)明及技術(shù)資料,對(duì)要維修保養(yǎng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)和工作原理做到充分了解從結(jié)構(gòu)原理方面來(lái)分析故障,盡量不要采取大拆大卸的方法來(lái)查找故障;

    3) 借助各種儀器和專用設(shè)備、 參照電路圖或液壓圖對(duì)其參數(shù)進(jìn)行檢測(cè), 對(duì)比是否正常來(lái)判斷故障;

    4) 加強(qiáng)設(shè)備的日常保養(yǎng),發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)處理,作好各種記錄按要求采用油液膜過(guò)濾機(jī)過(guò)濾各種油料;
    5做好電氣設(shè)備及線路的防水防潮工作,務(wù)必采用柔軟耐磨抗拉絞卷移動(dòng)電纜,可以大大減少故障的產(chǎn)生。

    6)定期對(duì)液壓油使用油液膜過(guò)濾機(jī)過(guò)濾再重復(fù)使用2-3次,過(guò)濾工程工地上的柴油,即有效保障持續(xù)高效運(yùn)轉(zhuǎn)性能又節(jié)省液壓油更換費(fèi)用。

     


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