Circulo 作為一款標(biāo)準(zhǔn)伺服產(chǎn)品，針對協(xié)作機器人設(shè)計，支持雙/單編碼器方案，同時可選集成編碼器方案，驅(qū)動器自帶單/雙絕對值編碼器(18 Bit)，與傳統(tǒng)雙編碼器方案相比，節(jié)省50以上空間，同時提供24V I/O的STO和SBC功能，超簡化接線，同時可提供插銷式制動器可選配置以及電機溫度傳感器接口（PT100，PT1000，KTY）。

l 模塊化結(jié)構(gòu) – 便于快速調(diào)整，如接口 PCBA 及編碼器磁環(huán)

l 超高效率 – 基于模型預(yù)測的矢量控制算法，在保證高頻率運動控制的同時維持低熱耗

l 安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TüV 認(rèn)證 SIL 3 PL-e

l 簡化布線 – 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC

附加可選項：

l 可選集成 1 / 2 枚絕對值編碼器（19位/20位，可選 14 位電池多圈）

l 安全運動模塊，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 級別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

l 可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環(huán)

l 可選 PoE