注塑車(chē)間機(jī)械手有哪些分類(lèi)？對(duì)于注塑車(chē)間生產(chǎn)中使用的機(jī)械手,一般可按其功能分為以下三種類(lèi)型：簡(jiǎn)易型注塑車(chē)間機(jī)械手、記憶再現(xiàn)型注塑車(chē)間機(jī)械手以及智能型注塑車(chē)間機(jī)械手三種，詳情簡(jiǎn)述如下：

1、簡(jiǎn)易型注塑車(chē)間機(jī)械手

簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂，利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作；可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變，一般多為氣動(dòng)或液動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較容易改變程序，多用于點(diǎn)位控制，近年來(lái)普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來(lái)組成控制系統(tǒng)，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。

2、記憶再現(xiàn)型注塑車(chē)間機(jī)械手

這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動(dòng)，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的造作。

3、智能型注塑車(chē)間機(jī)械手

這種機(jī)械手由電腦通過(guò)各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，可執(zhí)行各種操作，是能力的一種機(jī)械手，目前國(guó)內(nèi)使用較少。

附圖為注塑車(chē)間機(jī)械手供參考：