特蓋德工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中心現(xiàn)推出工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)項(xiàng)目案例班，本課程以機(jī)床上下料案例為主，從機(jī)器人本身基礎(chǔ)的操作、編程及調(diào)試，延伸到工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上下料行業(yè)的應(yīng)用。

上課時(shí)間：5月12-13日/19-20日/26-27日   共6天，每天9:00-17:00

學(xué)費(fèi)：2000元／人 按照?qǐng)?bào)名順序?qū)W員分別可以享受5折三人，6折四人，7折五人，8折六人，9折七人（即報(bào)名繳費(fèi)的前三人享受五折優(yōu)惠，第四到第七人享受六折優(yōu)惠，以此類推）

報(bào)名咨詢電話：13776014945  王老師

課程大綱：

一、機(jī)器人系統(tǒng)

1.系統(tǒng)介紹

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動(dòng)力管線系統(tǒng)

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2.機(jī)器人系統(tǒng)

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KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)

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軸坐標(biāo)系系統(tǒng)

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世界坐標(biāo)系

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工具坐標(biāo)系系統(tǒng)

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基坐標(biāo)系系統(tǒng)

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3.坐標(biāo)系選擇

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準(zhǔn)備運(yùn)行

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零點(diǎn)標(biāo)定

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工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素

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工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法

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4.激活工具

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工具負(fù)載

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基坐標(biāo)系設(shè)定

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5.編程

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運(yùn)動(dòng)編程

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PTP-運(yùn)動(dòng)指令

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LIN-運(yùn)動(dòng)指令

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CIRC-運(yùn)動(dòng)指令

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逼近運(yùn)動(dòng)

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6.導(dǎo)航

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創(chuàng)建程序?qū)Ш?

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7.邏輯編程

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數(shù)字輸入輸出的編程

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夾爪編程

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8.固定工具

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固定工具的標(biāo)定

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9.專家等級(jí)介紹

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專家等級(jí)導(dǎo)航

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10.子程序介紹

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循環(huán)及分支編程介紹

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自動(dòng)模式

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外部自動(dòng)模式

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項(xiàng)目案例實(shí)操

一、庫卡機(jī)器人基礎(chǔ)站

1 學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)操作。

2 學(xué)習(xí)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)。

3 學(xué)習(xí)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)。

4 學(xué)習(xí)機(jī)器人曲線運(yùn)動(dòng)。

5 學(xué)習(xí)機(jī)器人逼近運(yùn)動(dòng)。

6 學(xué)習(xí)機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立方法。

7 學(xué)習(xí)機(jī)器人工件坐標(biāo)系建立方法。

8 了解機(jī)器人軌跡不變的情況下，通過設(shè)定機(jī)器人工件坐標(biāo)系，完成軌跡運(yùn)動(dòng)。

9 通過以上基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。

二、機(jī)器人動(dòng)作應(yīng)用——夾持工具

1 機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用注意事項(xiàng)

2 搬運(yùn)應(yīng)用編程技巧

3 如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。

4 配置機(jī)器人輸入輸出信號(hào)。

5 學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。

6 機(jī)器人通過輸出信號(hào)完成夾具加持工件操作，輸入信號(hào)來確認(rèn)加持工件是否夾緊，完成安全搬運(yùn)操作應(yīng)用。

三、機(jī)器人動(dòng)作——吸盤工具

1 如何外部控制機(jī)器人例行程序自動(dòng)運(yùn)行。

2 如何將機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)反饋給外圍設(shè)備。

3 如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。

4 配置機(jī)器人輸入輸出信號(hào)。

5 學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識(shí)。

6 機(jī)器人通過輸出信號(hào)完成吸盤吸取工件操作，輸入信號(hào)來確認(rèn)吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運(yùn)操作應(yīng)用。

四、機(jī)床上下料項(xiàng)目

1 了解機(jī)器人上下料工藝方式；

2 掌握機(jī)器人上下料方法；

3 掌握搬運(yùn)編程；

4 獨(dú)立完成機(jī)器人對(duì)一臺(tái)/兩臺(tái)/三臺(tái)機(jī)床的上下料任務(wù)。

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