安川SGDV伺服單元MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型

產(chǎn)品價格：	1/人民幣
最后更新：	2013-10-02 16:12:35
產(chǎn)品產(chǎn)地：	本地
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供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長期有效
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公司基本資料信息

上海國與自動化設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品詳細說明

伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型額定值和規(guī)格
最快＆最小
Σ-Ⅴmini，物如其名，沿襲了Σ-Ⅴ在業(yè)界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的實力派伺服。

● 額定值

伺服單元型號 SGDV-��		1R7E		2R9E
最大使用電機容量 kW		0.011		0.030
連續(xù)輸出電流 Arms		1.7		2.9
最大輸出電流 Arms		4.1		8.6
再生電阻		無
主回路^*	DC48V	DC24V±15%	DC48V±15%	DC24V±15%	DC48V±15%
控制回路	DC24V	DC24V±15%

*：	主回路電源可對應(yīng)DC24V/DC48V。但是，輸入DC24V時，伺服電機的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性有時候不能滿足輸入DC48V時的特性。
詳細請參看樣本的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】。

● 基本規(guī)格

項目			規(guī)格
控制方式			PWM控制正弦波電流驅(qū)動方式
反饋			串行編碼器 17位（增量/絕對值）
使用條件	環(huán)境溫度		0～55°C
	保管溫度		-20~+85°C
	使用濕度		90%RH以下	不得凍結(jié)、結(jié)露
	保管濕度		90%RH以下
	抗振性		4.9m/s²
	抗沖擊強度		19.6m/s²
	保護等級		IP10	應(yīng)確保： · 無腐蝕性、可燃性氣體 · 無水、油、藥品飛濺 · 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環(huán)境中
	污染度		2
	標高		1000m以下
	其它		無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
依據(jù)標準			UL508C, EB55011/A2 group1 classA, EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
安裝類型			基座安裝型
性能	速度控制范圍		1:5000（速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負載時不停止條件下的數(shù)值）
	速度波動率^*1	負載波動	0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
		電壓波動	額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時）
		溫度波動	25±25°C：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
	轉(zhuǎn)矩控制精度（再現(xiàn)性）		±1%
	軟件啟動時間設(shè)定		0～10s（可分別設(shè)定加速·減速）
輸入輸出信號	順控輸入信號	可分配的輸入信號	點數(shù)	3點
			功能	·原點復(fù)歸減速開關(guān)信號（/DEC） ·外部閂鎖信號（/EXT 1） ·禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動（P-OT），禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動（N-OT） ·正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL），逆轉(zhuǎn)側(cè)外部旋轉(zhuǎn)機制（/N-CL）可進行信號的分配以及負邏輯的變更
	順控輸出信號	固定輸出	伺服報警（ALM）
		可分配的輸出信號	點數(shù)	3點
			功能	·定位完成（/COIN） ·速度限制檢出（/VLT） ·速度一致檢出（/V-CMP） ·制動器（/BK） ·旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON） ·警告（/WARN） ·伺服準備就緒（/S-RDY） ·定位接近（/NEAR） ·轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）可進行信號的分配以及正/負邏輯的變更
通信功能		電腦通信（USB）	支持SigmaWin+ 依據(jù)USB1.1規(guī)格（12Mbps）
顯示功能			ALM（紅），RDY（綠），LK1（綠）， LK2（綠），CON（綠）
MECHATROLINK-Ⅲ 通信設(shè)定用開關(guān)			撥位開關(guān)（S1）	桿數(shù)：8桿^*2
			撥位開關(guān)（S2）	桿數(shù)：4桿^*2
觀測用模擬量監(jiān)視功能			點數(shù)：2點輸出電壓范圍：DC±10V（直線性有效范圍±8V）通過模擬量監(jiān)視單元（規(guī)格：JUSP-PC001-E）輸出
動態(tài)制動器（DB）			無
再生處理			無
超程（OT）防止			P-OT，N-OT輸入動作時減速停止或自由運行停止
保護功能			過電流，過電壓，欠電壓，過載等
輔助功能			增益調(diào)試，報警記錄，JOG運行，原點搜索等
MECHATROLINK-Ⅲ 通信		通信協(xié)議	MECHATROLINK-Ⅲ
		站地址設(shè)定	03H～EFH（最大連接子站數(shù)：62站）用撥位開關(guān)（S1）設(shè)定
		傳輸速度	100Mbps
		傳輸周期	125μs，250μs，500μs，750μs， 1ms～4.0ms（0.5ms的倍數(shù)）
		傳輸通信字數(shù)	16字節(jié)/站，32字節(jié)/站，48字節(jié)/站用撥位開關(guān)（S2）選擇
指令方式		動作規(guī)格	基于MECHATROLINK-Ⅲ通信的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
		指令輸入	MECHATROLINK指令（順控，運動控制，數(shù)據(jù)設(shè)定/參照，監(jiān)視，調(diào)整等）
		編譯	MECHATROLINK-Ⅲ標準伺服編譯 MECHATROLINK-Ⅱ互換編譯

*1：	速度波動率由下式定義：
	速度波動率=	空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速	×100%
		額定轉(zhuǎn)速
	電壓波動與溫度波動將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示，分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2：	詳細內(nèi)容請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設(shè)計·維護篇（資料編號：SIJP S800000 83）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅲ通信開關(guān)（S1，S2）的設(shè)定】。

伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型額定值和規(guī)格

● 額定值

伺服單元型號 SGDV-��
1R7E

2R9E

最大使用電機容量 kW
0.011

0.030

連續(xù)輸出電流 Arms
1.7

2.9

最大輸出電流 Arms
4.1

8.6

再生電阻
無

主回路^* DC48V
DC24V±15%

DC48V±15%

DC24V±15%

DC48V±15%

控制回路 DC24V
DC24V±15%

*：主回路電源可對應(yīng)DC24V/DC48V。但是，輸入DC24V時，伺服電機的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性有時候不能滿足輸入DC48V時的特性。

詳細請參看樣本的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】。

● 基本規(guī)格

項目規(guī)格

控制方式 PWM控制正弦波電流驅(qū)動方式

反饋串行編碼器 17位（增量/絕對值）

使
用
條
件
環(huán)境溫度 0～55°C

保管溫度 -20~+85°C

使用濕度 90%RH以下不得凍結(jié)、結(jié)露

保管濕度 90%RH以下

抗振性 4.9m/s²

抗沖擊強度 19.6m/s²

保護等級 IP10 應(yīng)確保：
· 無腐蝕性、可燃性氣體
· 無水、油、藥品飛濺
· 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環(huán)境中

污染度 2

標高 1000m以下

其它無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等

依據(jù)標準 UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1

安裝類型基座安裝型

性
能
速度控制范圍 1:5000（速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負載時不停止條件下的數(shù)值）

速度波動率^*1 負載波動 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）

電壓波動額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時）

溫度波動 25±25°C：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）

轉(zhuǎn)矩控制精度
（再現(xiàn)性） ±1%

軟件啟動時間設(shè)定^*2 0～10s（可分別設(shè)定加速·減速）

輸入
輸出
信號

順控
輸入
信號
可分配的輸入信號點數(shù) 3點

功能 ·原點復(fù)歸減速開關(guān)信號（/DEC）
·外部閂鎖信號（/EXT 1）
·禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動（P-OT），
禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動（N-OT）
·正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL），
逆轉(zhuǎn)側(cè)外部旋轉(zhuǎn)機制（/N-CL）
可進行信號的分配以及負邏輯的變更

順控
輸出
信號
固定輸出伺服報警（ALM）

可分配的輸出信號點數(shù) 3點

功能 ·定位完成（/COIN）
·速度限制檢出（/VLT）
·速度一致檢出（/V-CMP）
·制動器（/BK）
·旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）
·警告（/WARN）
·伺服準備就緒（/S-RDY）
·定位接近（/NEAR）
·轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）
可進行信號的分配以及正/負邏輯的變更

通信功能電腦通信
（USB）支持SigmaWin+
依據(jù)USB1.1規(guī)格（12Mbps）

顯示功能 ALM（紅），RDY（綠），COM（綠）

MECHATROLINK-Ⅱ
通信設(shè)定用開關(guān) 撥位開關(guān)（SW1）桿數(shù)：4個撥桿×2個^*3

撥位開關(guān)（SW2）

觀測用模擬量監(jiān)視功能點數(shù)：2點
輸出電壓范圍：DC±10V（直線性有效范圍±8V）
通過模擬量監(jiān)視單元（規(guī)格：JUSP-PC001-E）輸出

動態(tài)制動器（DB）無

再生處理無

超程（OT）防止 P-OT，N-OT輸入動作時減速停止或自由運行停止

保護功能過電流，過電壓，欠電壓，過載等

輔助功能增益調(diào)試，報警記錄，JOG運行，原點搜索等

MECHATROLINK-Ⅱ

通信
通信協(xié)議 MECHATROLINK-Ⅱ

站地址設(shè)定 41H～5FH（最大連接子站數(shù)：30站）
用撥位開關(guān)（SW1，SW2）選擇

傳輸速度 10Mbps，4Mbps
用撥位開關(guān)（SW2）選擇

傳輸周期 250μs，0.5ms～4.0ms（0.5ms的倍數(shù)）

傳輸通信字數(shù) 17字節(jié)/站，32字節(jié)/站
用撥位開關(guān)（SW2）選擇

指令方式動作規(guī)格基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制

指令輸入 MECHATROLINK-Ⅱ指令
（順控，運動控制，數(shù)據(jù)設(shè)定/參照，監(jiān)視，調(diào)整等）

*1：速度波動率由下式定義：

速度波動率= 空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速 ×100%

額定轉(zhuǎn)速

電壓波動與溫度波動將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。
將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示，分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。

*2：關(guān)于軟件起動請參看【Σ-Ⅴ系列用戶手冊MECHATORLINK-Ⅱ指令篇（資料編號：SIJP S800000 54）】的【4.2.10 速度指令（VELCTRL：3CH）】。

*3：詳細內(nèi)容請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設(shè)計·維護篇（資料編號：SIJP S800000 82）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅱ通信用開關(guān)（SW1，SW2）的設(shè)定】。

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