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安川SGDV伺服單元MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
<%=cpname%>
產(chǎn)品價(jià)格： 1/人民幣 
最后更新： 2013-10-02 16:12:35
產(chǎn)品產(chǎn)地： 本地
發(fā)貨地： 上海 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量： 不限
有效期： 長(zhǎng)期有效
最少起訂： 1
瀏覽次數(shù)： 968
詢(xún)價(jià)　　試用會(huì)員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    		•
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

    伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 額定值和規(guī)格
    最快＆最小
    Σ-Ⅴmini，物如其名，沿襲了Σ-Ⅴ在業(yè)界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的實(shí)力派伺服。

    ● 額定值

     伺服單元型號(hào) SGDV-����
    1R7E
    2R9E
     最大使用電機(jī)容量 kW
    0.011
    0.030
     連續(xù)輸出電流 Arms
    1.7
    2.9
     最大輸出電流 Arms
    4.1
    8.6
     再生電阻
    無(wú)
     主回路*  DC48V
    DC24V±15%
    DC48V±15%
    DC24V±15%
    DC48V±15%
     控制回路  DC24V
    DC24V±15%

     

    *： 主回路電源可對(duì)應(yīng)DC24V/DC48V。但是，輸入DC24V時(shí)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性有時(shí)候不能滿(mǎn)足輸入DC48V時(shí)的特性。
    詳細(xì)請(qǐng)參看樣本的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】。



    ● 基本規(guī)格

     項(xiàng)目  規(guī)格
     控制方式  PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
     反饋  串行編碼器 17位（增量/絕對(duì)值）
    使
    用
    條
    件
    		  環(huán)境溫度  0～55°C
     保管溫度  -20~+85°C
     使用濕度  90%RH以下  不得凍結(jié)、結(jié)露
     保管濕度  90%RH以下
     抗振性  4.9m/s2
     抗沖擊強(qiáng)度  19.6m/s2
     保護(hù)等級(jí)  IP10  應(yīng)確保：
     · 無(wú)腐蝕性、可燃性氣體
     · 無(wú)水、油、藥品飛濺
     · 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環(huán)境中
     污染度  2
     標(biāo)高  1000m以下
     其它  無(wú)靜電干擾、強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、放射線(xiàn)等
     依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
     EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
     安裝類(lèi)型  基座安裝型
    性
    能
    		  速度控制范圍  1:5000（速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值）
     速度波動(dòng)率*1  負(fù)載波動(dòng)  0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
     電壓波動(dòng)  額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
     溫度波動(dòng)  25±25°C：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
     轉(zhuǎn)矩控制精度
     （再現(xiàn)性）    		  ±1%
     軟件啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定  0～10s（可分別設(shè)定加速·減速）
    輸入
    輸出
    信號(hào)
    順控
    輸入
    信號(hào)
    		  可分配的輸入信號(hào)  點(diǎn)數(shù)  3點(diǎn)
     功能  ·原點(diǎn)復(fù)歸減速開(kāi)關(guān)信號(hào)（/DEC）
     ·外部閂鎖信號(hào)（/EXT 1）
     ·禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（P-OT），
      禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（N-OT）
     ·正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL），
      逆轉(zhuǎn)側(cè)外部旋轉(zhuǎn)機(jī)制（/N-CL）
     可進(jìn)行信號(hào)的分配以及負(fù)邏輯的變更
    順控
    輸出
    信號(hào)
    		  固定輸出  伺服報(bào)警（ALM）
     可分配的輸出信號(hào)  點(diǎn)數(shù)  3點(diǎn)
     功能  ·定位完成（/COIN）
     ·速度限制檢出（/VLT）
     ·速度一致檢出（/V-CMP）
     ·制動(dòng)器（/BK）
     ·旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）
     ·警告（/WARN）
     ·伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）
     ·定位接近（/NEAR）
     ·轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）
     可進(jìn)行信號(hào)的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
     通信功能  電腦通信
     （USB）    		  支持SigmaWin+
     依據(jù)USB1.1規(guī)格（12Mbps）
     顯示功能  ALM（紅），RDY（綠），LK1（綠），
     LK2（綠），CON（綠）
     MECHATROLINK-Ⅲ
     通信設(shè)定用開(kāi)關(guān)    		  撥位開(kāi)關(guān)（S1）  桿數(shù)：8桿*2
     撥位開(kāi)關(guān)（S2）  桿數(shù)：4桿*2
     觀(guān)測(cè)用模擬量監(jiān)視功能  點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)
     輸出電壓范圍：DC±10V（直線(xiàn)性有效范圍±8V）
     通過(guò)模擬量監(jiān)視單元（規(guī)格：JUSP-PC001-E）輸出
     動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）  無(wú)
     再生處理  無(wú)
     超程（OT）防止  P-OT，N-OT輸入動(dòng)作時(shí)減速停止或自由運(yùn)行停止
     保護(hù)功能  過(guò)電流，過(guò)電壓，欠電壓，過(guò)載等
     輔助功能  增益調(diào)試，報(bào)警記錄，JOG運(yùn)行，原點(diǎn)搜索等

     MECHATROLINK-Ⅲ

     通信

    		  通信協(xié)議  MECHATROLINK-Ⅲ
     站地址設(shè)定  03H～EFH（最大連接子站數(shù)：62站）
     用撥位開(kāi)關(guān)（S1）設(shè)定
     傳輸速度  100Mbps
     傳輸周期  125μs，250μs，500μs，750μs，
     1ms～4.0ms（0.5ms的倍數(shù)）
     傳輸通信字?jǐn)?shù)  16字節(jié)/站，32字節(jié)/站，48字節(jié)/站
     用撥位開(kāi)關(guān)（S2）選擇
     指令方式  動(dòng)作規(guī)格  基于MECHATROLINK-Ⅲ通信的
     位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
     指令輸入  MECHATROLINK指令
     （順控，運(yùn)動(dòng)控制，數(shù)據(jù)設(shè)定/參照，監(jiān)視，調(diào)整等）
     編譯  MECHATROLINK-Ⅲ標(biāo)準(zhǔn)伺服編譯
     MECHATROLINK-Ⅱ互換編譯

    *1： 速度波動(dòng)率由下式定義：
    速度波動(dòng)率= 空載轉(zhuǎn)速-滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 ×100%
    額定轉(zhuǎn)速
    電壓波動(dòng)與溫度波動(dòng)將以轉(zhuǎn)速的變化來(lái)體現(xiàn)。
    將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來(lái)表示，分別為由電壓波動(dòng)與溫度波動(dòng)引起的速度波動(dòng)率。
    *2： 詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶(hù)手冊(cè)設(shè)計(jì)·維護(hù)篇（資料編號(hào)：SIJP S800000 83）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅲ通信開(kāi)關(guān)（S1，S2）的設(shè)定】。





     

    伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 額定值和規(guī)格


    ● 額定值

     伺服單元型號(hào) SGDV-����
    1R7E
    2R9E
     最大使用電機(jī)容量 kW
    0.011
    0.030
     連續(xù)輸出電流 Arms
    1.7
    2.9
     最大輸出電流 Arms
    4.1
    8.6
     再生電阻
    無(wú)
     主回路*  DC48V
    DC24V±15%
    DC48V±15%
    DC24V±15%
    DC48V±15%
     控制回路  DC24V
    DC24V±15%

     

    *： 主回路電源可對(duì)應(yīng)DC24V/DC48V。但是，輸入DC24V時(shí)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性有時(shí)候不能滿(mǎn)足輸入DC48V時(shí)的特性。
    詳細(xì)請(qǐng)參看樣本的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】。



    ● 基本規(guī)格

     項(xiàng)目  規(guī)格
     控制方式  PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
     反饋  串行編碼器 17位（增量/絕對(duì)值）
    使
    用
    條
    件
    		  環(huán)境溫度  0～55°C
     保管溫度  -20~+85°C
     使用濕度  90%RH以下  不得凍結(jié)、結(jié)露
     保管濕度  90%RH以下
     抗振性  4.9m/s2
     抗沖擊強(qiáng)度  19.6m/s2
     保護(hù)等級(jí)  IP10  應(yīng)確保：
     · 無(wú)腐蝕性、可燃性氣體
     · 無(wú)水、油、藥品飛濺
     · 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環(huán)境中
     污染度  2
     標(biāo)高  1000m以下
     其它  無(wú)靜電干擾、強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、放射線(xiàn)等
     依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
     EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
     安裝類(lèi)型  基座安裝型
    性
    能
    		  速度控制范圍  1:5000（速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值）
     速度波動(dòng)率*1  負(fù)載波動(dòng)  0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
     電壓波動(dòng)  額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
     溫度波動(dòng)  25±25°C：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
     轉(zhuǎn)矩控制精度
     （再現(xiàn)性）    		  ±1%
     軟件啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定*2  0～10s（可分別設(shè)定加速·減速）
    輸入
    輸出
    信號(hào)
    順控
    輸入
    信號(hào)
    		  可分配的輸入信號(hào)  點(diǎn)數(shù)  3點(diǎn)
     功能  ·原點(diǎn)復(fù)歸減速開(kāi)關(guān)信號(hào)（/DEC）
     ·外部閂鎖信號(hào)（/EXT 1）
     ·禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（P-OT），
      禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（N-OT）
     ·正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL），
      逆轉(zhuǎn)側(cè)外部旋轉(zhuǎn)機(jī)制（/N-CL）
     可進(jìn)行信號(hào)的分配以及負(fù)邏輯的變更
    順控
    輸出
    信號(hào)
    		  固定輸出  伺服報(bào)警（ALM）
     可分配的輸出信號(hào)  點(diǎn)數(shù)  3點(diǎn)
     功能  ·定位完成（/COIN）
     ·速度限制檢出（/VLT）
     ·速度一致檢出（/V-CMP）
     ·制動(dòng)器（/BK）
     ·旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）
     ·警告（/WARN）
     ·伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）
     ·定位接近（/NEAR）
     ·轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）
     可進(jìn)行信號(hào)的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
     通信功能  電腦通信
     （USB）    		  支持SigmaWin+
     依據(jù)USB1.1規(guī)格（12Mbps）
     顯示功能  ALM（紅），RDY（綠），COM（綠）
     MECHATROLINK-Ⅱ
     通信設(shè)定用開(kāi)關(guān)    		  撥位開(kāi)關(guān)（SW1）  桿數(shù)：4個(gè)撥桿×2個(gè)*3
     撥位開(kāi)關(guān)（SW2）
     觀(guān)測(cè)用模擬量監(jiān)視功能  點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)
     輸出電壓范圍：DC±10V（直線(xiàn)性有效范圍±8V）
     通過(guò)模擬量監(jiān)視單元（規(guī)格：JUSP-PC001-E）輸出
     動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）  無(wú)
     再生處理  無(wú)
     超程（OT）防止  P-OT，N-OT輸入動(dòng)作時(shí)減速停止或自由運(yùn)行停止
     保護(hù)功能  過(guò)電流，過(guò)電壓，欠電壓，過(guò)載等
     輔助功能  增益調(diào)試，報(bào)警記錄，JOG運(yùn)行，原點(diǎn)搜索等

     MECHATROLINK-Ⅱ

     通信

    		  通信協(xié)議  MECHATROLINK-Ⅱ
     站地址設(shè)定  41H～5FH（最大連接子站數(shù)：30站）
     用撥位開(kāi)關(guān)（SW1，SW2）選擇
     傳輸速度  10Mbps，4Mbps
     用撥位開(kāi)關(guān)（SW2）選擇
     傳輸周期  250μs，0.5ms～4.0ms（0.5ms的倍數(shù)）
     傳輸通信字?jǐn)?shù)  17字節(jié)/站，32字節(jié)/站
     用撥位開(kāi)關(guān)（SW2）選擇
     指令方式  動(dòng)作規(guī)格  基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
     位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
     指令輸入  MECHATROLINK-Ⅱ指令
     （順控，運(yùn)動(dòng)控制，數(shù)據(jù)設(shè)定/參照，監(jiān)視，調(diào)整等）

    *1： 速度波動(dòng)率由下式定義：
    速度波動(dòng)率= 空載轉(zhuǎn)速-滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 ×100%
    額定轉(zhuǎn)速
    電壓波動(dòng)與溫度波動(dòng)將以轉(zhuǎn)速的變化來(lái)體現(xiàn)。
    將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來(lái)表示，分別為由電壓波動(dòng)與溫度波動(dòng)引起的速度波動(dòng)率。
    *2： 關(guān)于軟件起動(dòng)請(qǐng)參看【Σ-Ⅴ系列用戶(hù)手冊(cè)MECHATORLINK-Ⅱ指令篇（資料編號(hào)：SIJP S800000 54）】的【4.2.10 速度指令（VELCTRL：3CH）】。
    *3： 詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶(hù)手冊(cè)設(shè)計(jì)·維護(hù)篇（資料編號(hào)：SIJP S800000 82）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅱ通信用開(kāi)關(guān)（SW1，SW2）的設(shè)定】。

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