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所用到的硬件有：
1、控制部分：原裝216-2BD23-0XB8西門(mén)子plc和3個(gè)溫控表
2、操作部分：威綸觸摸屏TK6100iV5的人機(jī)界面
3、執(zhí)行部分：一個(gè)信捷步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)薄膜電機(jī)，一個(gè)收廢料電機(jī)，12個(gè)氣缸和2個(gè)切刀組成的。
結(jié)構(gòu)圖如下：
二、系統(tǒng)流程和操作
2.1系統(tǒng)控制部分：
系統(tǒng)關(guān)鍵是在控制器216-2BD23-0XB8西門(mén)子PLC選用的是S7-200系列，S7-200系列具有高性能和價(jià)格比的可編程控制器。編寫(xiě)程序和控制步進(jìn)和伺服通過(guò)定位指令發(fā)脈沖控制，編寫(xiě)簡(jiǎn)單易懂。系統(tǒng)的I/0接線(xiàn)圖如下：
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輸入端子 |
說(shuō)明 |
輸出端子 |
說(shuō)明 |
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X0 |
薄膜電機(jī)接近開(kāi)關(guān) |
Y0 |
步進(jìn)脈沖 |
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X1 |
色帶電眼 |
Y1 |
步進(jìn)方向 |
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X2 |
放料氣缸1原點(diǎn) |
Y2 |
薄膜電機(jī) |
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X3 |
放料氣缸2原點(diǎn) |
Y3 |
熱封1氣缸 |
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X4 |
送料氣缸原點(diǎn) |
Y4 |
壓膜1氣缸 |
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X5 |
無(wú)料檢測(cè)開(kāi)關(guān) |
Y5 |
放料氣缸1 |
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X6 |
手動(dòng)放料 |
Y6 |
放料氣缸2 |
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X7 |
手動(dòng)送料 |
Y7 |
送料氣缸 |
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X10 |
自動(dòng)啟動(dòng) |
Y10 |
整平氣缸1 |
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X11 |
自動(dòng)停止 |
Y11 |
整平氣缸2 |
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X12 |
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Y12 |
熱封2氣缸1 |
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X13 |
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Y13 |
熱封2氣缸2 |
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X14 |
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Y14 |
壓膜2氣缸 |
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X15 |
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Y15 |
切刀氣缸1 |
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X16 |
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Y16 |
切刀氣缸2 |
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X17 |
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Y17 |
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2.2操作部分：
人機(jī)界面使用經(jīng)濟(jì)型TK6100iV5。使用改產(chǎn)品大大減少了按鈕輸入的功能，不緊減少西門(mén)子plc的輸入點(diǎn)數(shù)，而且，起到更好的調(diào)試作用。
臺(tái)灣MT8101iE威綸觸摸屏上的運(yùn)行界面有啟動(dòng)和停止，還能給產(chǎn)品計(jì)數(shù)：
手動(dòng)畫(huà)面：可以調(diào)試每個(gè)氣缸和電機(jī)的運(yùn)行，這個(gè)大大的減少調(diào)試和排故障。
設(shè)置畫(huà)面：MT8101iE威綸觸摸屏能實(shí)時(shí)修改每個(gè)氣缸的動(dòng)作時(shí)間和步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度
三、系統(tǒng)特點(diǎn)
1.為了提高TK6100iV5工作效率，把整個(gè)西門(mén)子plc控制過(guò)程分為兩個(gè)大部分：
1）信捷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)色帶電眼或設(shè)定長(zhǎng)度運(yùn)行袋長(zhǎng)。
2）步進(jìn)停止過(guò)程中，其他工作同時(shí)運(yùn)行。其他全部工作分為5個(gè)工位同時(shí)。
2.熱封2是由兩個(gè)氣缸組成的，所以要用一個(gè)來(lái)定位而且時(shí)間不能太長(zhǎng)，太長(zhǎng)袋會(huì)融化。
3.在整平時(shí)要注意料散出。
