1.在S7-200西門子PLC中PID功能是通過PID指令功能塊實(shí)現(xiàn)。通過定時(shí)（按照采樣時(shí)間）執(zhí)行PID功能塊，按照PID運(yùn)算規(guī)律，根據(jù)當(dāng)時(shí)的給定、反饋、比例-積分-微分?jǐn)?shù)據(jù)，計(jì)算出控制量。

2.PID功能塊通過一個(gè)PID回路表交換數(shù)據(jù)，這個(gè)表式在V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的開辟，長(zhǎng)度為36個(gè)字節(jié)。因此每個(gè)PID功能塊在調(diào)用時(shí)需要制定兩個(gè)要素：PID控制回路號(hào)，以及控制回路表的起始地址（以VB表示）。

3.由于PID可以控制溫度、壓力等等許多對(duì)象，他們各自都是由工程量表示，因此需要有一種通用的數(shù)據(jù)表示方法才能被PID功能塊識(shí)別。S7-200西門子plc中的PID功能使用占調(diào)節(jié)范圍的百分比的方法抽象地表示被控對(duì)象數(shù)值大小。

4.PID功能塊只接受0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)（實(shí)際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值，如果是直接使用PID功能塊編輯，必須保證數(shù)據(jù)在這個(gè)范圍之內(nèi)，否則會(huì)出錯(cuò)。

S7-200西門子PLC可以有三種方式實(shí)現(xiàn)PID控制：

1.PID向?qū)В海?）控制回路數(shù)：8  ；（2）PID調(diào)節(jié)面板：軟件支持；（3）PID自整定：軟件支持

2.PID指令：（1）控制回路數(shù)：8  ；（2）PID調(diào)節(jié)面板：通過HMI的趨勢(shì)控件實(shí)現(xiàn) （3）PID自整定：不支持

3.自己編程實(shí)現(xiàn)：{1）控制回路數(shù)：可多于8路，由CPU運(yùn)算能力決定；（2）PID調(diào)節(jié)面板：通過西門子觸摸屏的趨勢(shì)控件實(shí)現(xiàn) （3）PID自整定：不支持