加工中心的換刀方式有機(jī)械手換刀和直接換刀兩種方式。很多原因都可能引起刀庫不能正確抓刀或者換刀，歸納起來有以下幾點。

 1.刀庫的電磁閥或磁感應(yīng)開關(guān)引起：

 加工中心采用的是直接換刀方式，刀庫的動作有擺動和旋轉(zhuǎn)兩種。通過一個三位五通電磁閥控制氣缸帶動刀庫擺動；通過單相刀庫電機(jī)來實現(xiàn)刀庫的旋轉(zhuǎn)。刀庫里有一漸進(jìn)開關(guān)用來刀庫記數(shù)。換刀時，刀庫要先擺到主軸位置，將原刀具放回刀套，然后才旋轉(zhuǎn)刀庫找到下一把刀具再抓。刀庫的主軸位置及原位是由刀庫氣缸上的兩個磁性開關(guān)來判斷的。當(dāng)電磁閥及磁性開關(guān)出現(xiàn)故障，并且報警時，刀庫沒有在規(guī)定時間內(nèi)擺到主軸位，刀庫沒有在規(guī)定時間內(nèi)擺到原位。這個時候要檢查電磁閥是否有動作，如果擺動刀庫一直都聽不到電磁閥的動作聲音，就要手動檢查閥的好壞（此時最好把閥的輸出端斷開），如果壞了就應(yīng)該馬上更換。     2.機(jī)械卡死引起：

如果是刀柄卡死，按松刀鍵可以聽到氣缸的下壓聲，但刀子就是脫不下來。這是由于刀柄沒有注意保養(yǎng)導(dǎo)致生銹，或者由于主軸錐孔或者刀柄上帶有鐵屑造成卡死。這個時候只要按住松刀鍵不放，在確認(rèn)松拉刀氣缸壓下的清況下，用木相映作用于刀柄的邊緣，將刀具輕輕敲落。再有就是拉桿卡死，這要拆御主軸,將拉桿敲出，這個時候拉桿表面一般都會有劃痕，如果很嚴(yán)重，需要將劃痕銑掉，重新敲入就可以了。有時是刀盤機(jī)械卡死，除了清理卡在刀盤里的鐵屑外，必須要求操作人員及時清除刀庫里的鐵屑，保持刀庫及刀柄的清潔。

 3.光禍板損壞引起 ：

 如果閥是正確的，就應(yīng)該查看I/O開關(guān)量的狀態(tài)：主軸位的信號是否已經(jīng)給出。檢查光禍板上相應(yīng)的24V電平信號，板上的保險及從光禍板出來的信號110V電壓是否送到了電磁閥上，一路檢查各信號電壓就可查出故障點。通常保險管及光禍管損壞的可能性多些，購買相同的玻璃保險管或光禍管換上就好。

 4.刀庫記數(shù)開關(guān)不正確引起：

刀庫記數(shù)開關(guān)不正確也會引起不能正確完成換刀或抓刀。刀套沒有轉(zhuǎn)到正確位置，刀庫沒有擺到主軸位。應(yīng)該檢查開關(guān)是否已經(jīng)損壞，并且馬上調(diào)整開關(guān)狀態(tài)到正確的感應(yīng)位置。

 5.機(jī)床保護(hù)引起：

有時錯誤操作，使機(jī)床保護(hù)動作，從而不能正確抓刀，此時只需按急停開關(guān)重新二次上電，或直接關(guān)機(jī)，重新啟動即可恢復(fù)。當(dāng)然，不能正確抓刀和換刀還有各種各樣的很多其他原因，還需具體問題具體分析。

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