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加工中心的換刀方式有機(jī)械手換刀和直接換刀兩種方式。很多原因都可能引起刀庫不能正確抓刀或者換刀,歸納起來有以下幾點(diǎn)。
1.刀庫的電磁閥或磁感應(yīng)開關(guān)引起:
加工中心采用的是直接換刀方式,刀庫的動(dòng)作有擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)兩種。通過一個(gè)三位五通電磁閥控制氣缸帶動(dòng)刀庫擺動(dòng);通過單相刀庫電機(jī)來實(shí)現(xiàn)刀庫的旋轉(zhuǎn)。刀庫里有一漸進(jìn)開關(guān)用來刀庫記數(shù)。換刀時(shí),刀庫要先擺到主軸位置,將原刀具放回刀套,然后才旋轉(zhuǎn)刀庫找到下一把刀具再抓。刀庫的主軸位置及原位是由刀庫氣缸上的兩個(gè)磁性開關(guān)來判斷的。當(dāng)電磁閥及磁性開關(guān)出現(xiàn)故障,并且報(bào)警時(shí),刀庫沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)擺到主軸位,刀庫沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)擺到原位。這個(gè)時(shí)候要檢查電磁閥是否有動(dòng)作,如果擺動(dòng)刀庫一直都聽不到電磁閥的動(dòng)作聲音,就要手動(dòng)檢查閥的好壞(此時(shí)最好把閥的輸出端斷開),如果壞了就應(yīng)該馬上更換。 2.機(jī)械卡死引起:
如果是刀柄卡死,按松刀鍵可以聽到氣缸的下壓聲,但刀子就是脫不下來。這是由于刀柄沒有注意保養(yǎng)導(dǎo)致生銹,或者由于主軸錐孔或者刀柄上帶有鐵屑造成卡死。這個(gè)時(shí)候只要按住松刀鍵不放,在確認(rèn)松拉刀氣缸壓下的清況下,用木相映作用于刀柄的邊緣,將刀具輕輕敲落。再有就是拉桿卡死,這要拆御主軸,將拉桿敲出,這個(gè)時(shí)候拉桿表面一般都會(huì)有劃痕,如果很嚴(yán)重,需要將劃痕銑掉,重新敲入就可以了。有時(shí)是刀盤機(jī)械卡死,除了清理卡在刀盤里的鐵屑外,必須要求操作人員及時(shí)清除刀庫里的鐵屑,保持刀庫及刀柄的清潔。
3.光禍板損壞引起 :
如果閥是正確的,就應(yīng)該查看I/O開關(guān)量的狀態(tài):主軸位的信號(hào)是否已經(jīng)給出。檢查光禍板上相應(yīng)的24V電平信號(hào),板上的保險(xiǎn)及從光禍板出來的信號(hào)110V電壓是否送到了電磁閥上,一路檢查各信號(hào)電壓就可查出故障點(diǎn)。通常保險(xiǎn)管及光禍管損壞的可能性多些,購買相同的玻璃保險(xiǎn)管或光禍管換上就好。
4.刀庫記數(shù)開關(guān)不正確引起:
刀庫記數(shù)開關(guān)不正確也會(huì)引起不能正確完成換刀或抓刀。刀套沒有轉(zhuǎn)到正確位置,刀庫沒有擺到主軸位。應(yīng)該檢查開關(guān)是否已經(jīng)損壞,并且馬上調(diào)整開關(guān)狀態(tài)到正確的感應(yīng)位置。
5.機(jī)床保護(hù)引起:
有時(shí)錯(cuò)誤操作,使機(jī)床保護(hù)動(dòng)作,從而不能正確抓刀,此時(shí)只需按急停開關(guān)重新二次上電,或直接關(guān)機(jī),重新啟動(dòng)即可恢復(fù)。當(dāng)然,不能正確抓刀和換刀還有各種各樣的很多其他原因,還需具體問題具體分析。
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