RobotArt是目前國(guó)內(nèi)**離線編程軟件中***的軟件。
軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡,之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成,同時(shí)集碰撞檢測(cè)、場(chǎng)景渲染、動(dòng)畫(huà)輸出于一體,可快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫(huà)。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。
RobotArt教育版針對(duì)教學(xué)實(shí)際情況,增加了模擬示教器、自由裝配等功能,幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認(rèn)識(shí)機(jī)器人,快速學(xué)會(huì)機(jī)器人示教器基本操作,大大縮短學(xué)習(xí)周期,降低學(xué)習(xí)成本。
優(yōu)點(diǎn):
支持多種格式的三維CAD模型,可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
支持多種**工業(yè)機(jī)器人離線編程操作,如ABB機(jī)器人、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人、Fanuc發(fā)那科機(jī)器人、Yaskawa安川機(jī)器人、Staubli史陶比爾、KEBA系列、新時(shí)達(dá)、廣數(shù)等;
擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
自動(dòng)識(shí)別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡;
軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián),模型移動(dòng)或變形,軌跡自動(dòng)變化;
一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級(jí)別的碰撞檢測(cè);
支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;
支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫(huà)發(fā)布到網(wǎng)頁(yè)、手機(jī)端;
缺點(diǎn):
軟件不支持整個(gè)生產(chǎn)線仿真(不夠萬(wàn)能),對(duì)外國(guó)小**機(jī)器人也不支持,不過(guò)作為機(jī)器人離線編程,還是相當(dāng)給力的,功能一點(diǎn)也不輸給國(guó)外軟件。