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工業(yè)機器人仿真軟件--RobotArt

發(fā)布日期:2024-10-25 18:24:01  瀏覽次數(shù):10

RobotArt是目前國內(nèi)**離線編程軟件中***的軟件。
軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓撲信息生成機器人運動軌跡,之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成,同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體,可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域。
RobotArt教育版針對教學實際情況,增加了模擬示教器、自由裝配等功能,幫助初學者在虛擬環(huán)境中快速認識機器人,快速學會機器人示教器基本操作,大大縮短學習周期,降低學習成本。
優(yōu)點:
支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
支持多種**工業(yè)機器人離線編程操作,如
ABB機器人、KUKA庫卡機器人、Fanuc發(fā)那科機器人、Yaskawa安川機器人、Staubli史陶比爾、KEBA系列、新時達、廣數(shù)等;
擁有大量航空航天高端應用經(jīng)驗;
自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián),模型移動或變形,軌跡自動變化;
一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;
支持將整個工作站仿真動畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機端;
缺點:
軟件不支持整個生產(chǎn)線仿真(不夠萬能),對外國小**機器人也不支持,不過作為機器人離線編程,還是相當給力的,功能一點也不輸給國外軟件。
 



 
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