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工業(yè)機(jī)器人四大家族的技術(shù)特點(diǎn)

發(fā)布日期:2024-10-25 18:23:55  瀏覽次數(shù):11

全球機(jī)器人企業(yè)那么多,為什么是這四個稱為四大家族?是什么特點(diǎn)讓其穩(wěn)居其位?他們的技術(shù)特點(diǎn)是什么?
瑞士ABB機(jī)器人,算法*好,但價(jià)格略貴。ABB強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人本身的整體性,以其六軸機(jī)器人來說,單軸速度并不是*快的,但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作的精準(zhǔn)度是很高的。對于機(jī)器人自身來說,*大的難點(diǎn)在于運(yùn)動控制系統(tǒng),而ABB的核心優(yōu)勢就是運(yùn)動控制。可以說,ABB的機(jī)器人算法是四大家族**中*好的,有全面的運(yùn)動控制解決方案。
德國KUKA機(jī)器人(庫卡),重負(fù)載機(jī)器人做的更好,操作簡單,但故障率較高。相比較ABB機(jī)器人,庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。在它主要優(yōu)勢在于它的二次開發(fā)做的好,操作簡單、上手快。在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好,在120KG以上的機(jī)器人中,庫卡和ABB的市場占有量居多,而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中,庫卡的銷量是*多的。
日本發(fā)那科機(jī)器人(FANUC)則是精度非常高,但過載不行。發(fā)那科在精度上的優(yōu)勢,在數(shù)控機(jī)床的加工過程中,其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量,部分機(jī)械零部件和精密設(shè)備的零部件對加工精度的要求非常高。但是,發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上,做得不夠好,在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中,當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候,發(fā)那科機(jī)器人就會報(bào)警,所以發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場合。
日本安川電機(jī)(YASKAWA)呢,穩(wěn)定性好,但精度略差。安川可以把電機(jī)的慣量做到*大化,安川的機(jī)器人*大的特點(diǎn)就是負(fù)載大,穩(wěn)定性高,可在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行,甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,比如汽車行業(yè),市場是相對較大的。但相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說,安川機(jī)器人的精度沒有那么高,在價(jià)格優(yōu)勢明顯,可以說是四大家族**中價(jià)格*低,性價(jià)比較高的。
以上呢,是四大家族各自的技術(shù)特點(diǎn),都各有千秋。不過,上面沒有提及到的一個共同特點(diǎn)就是:人才多,人才精。所謂科學(xué)發(fā)展觀的**要義是發(fā)展,核心是以人為本。所以說人才的數(shù)量和實(shí)力對一個企業(yè)的發(fā)展很重要。
 



 
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